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  • 高川運動控制器固件升級方法
    2021-12-13


    控制器固件升級方法

    適用產品

    GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

    功能步驟

    打開GCS工具,電腦與控制器正常通訊的情況下,固件升級方法如圖1,點擊參數->固件升級。

      

    1 固件升級方法

    點擊“固件升級”->“升級文件”,選擇提供的固件,點擊“升級”,升級固件成功顯示如圖2。

    2 升級固件成功

    斷電控制器,再次上電控制器。再次確認固件已更新,打開GCS工具,查看固件信息如圖3。

    圖3   查看固件信息

    對比紅色框中的信息與升級前的信息,確保固件升級無誤

    說明

    以上步驟未能完成升級,查看固件升級失敗文檔;


    固件升級失敗

    產品型號

    GCN400A/GCN400A-S/GCN800A/GC400A-PCIE/GC800A-PCIE

    系統平臺

    XP/WIN7/WIN10

    問題原因

    (1)固件版本和硬件版本不匹配;

    (2)GCS工具為老版本;

    (3)網絡不穩定,網線接口松動;

    (4)控制器未啟動;

    解決方法

    固件升級失敗提示窗口顯示如圖1和圖2

    圖1 固件不匹配或控制器未啟動導致失敗

    圖2 網絡不穩定導致失敗

    (1)首先使用GCS工具查看當前控制器的版本,連接控制器,點擊“控制器信息”如圖3,把當前控制器信息發給對接人員確認,確保固件和控制器是匹配的。如升級DSP固件,則圖3紅色方框顯示的D2021102013...要與升級前不同;如升級FPGA固件,則圖3紅色方框顯示的F202110201146要與升級前不同,才能確保升級成功,注意升級固件完成后,斷電重啟再查看。

    圖3 控制器信息

    (2)聯系相關人員,更新最新版GCS;

    (3)檢查網絡,接線,嘗試重新連接控制器;

    (4)升級過程出現升級失敗時,查看控制器STS狀態燈是否為1秒閃一次為正常,若不是,則重新上電控制器再次固件更新。

    說明

    原因和方法序號對應;以上未能解決問題,請聯系我們。


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