設備簡介：

大型BGA返修臺適用于PCB板（如5G通訊板）上各種貼片器件的全自動返修工作，可實現全自動視覺貼裝，全自動焊接，全自動拆焊功能可與SAP/ERP實現軟件對接，實現S/N為追溯條件的溫度曲線分析等功能。

設備要求：

1， 精確的視覺對位，兩組高清工業相機配合使用，重復貼裝精度達到±0.01mm

2， 精密運動平臺，精準控制X/Y/Z四軸龍門結構全自動獨立運行，精度達到±0.01mm

3， 多功能控制特性，快速定位及穩定的溫度曲

4， 穩定的溫度控制

方案特點：

 支持多軸聯動，按數據軌跡運動，并且有速度優化功能；

支持多路相機飛拍；

支持編碼器反饋，可以擴展成全閉環控制，支持使用直線電機；

重復點位精度在0.01mm之內，最大速度能達到1m/s；

支持非軸模擬量輸入輸出，達到溫度精準控制。

系統框架圖：